産業用ロボットは、製造業における自律型ロボットや移動型ロボットの登場によって進歩を遂げています。このウェビナーでは、モーター、アクチュエーター、電源、センサーといった主要コンポーネントについて解説します。
 

概要

産業用ロボットは急速に進歩しており、製造工程を自動化する自律型ロボットから、工場内を移動する移動型ロボット、さらには人間と協働するロボットまで、多岐にわたります。ロボットは本来、アクチュエータとモーターを介してエネルギーを動作に変換します。電気機械エネルギー変換は、エネルギー効率と制御の容易さから、主流になりつつあります。

このウェビナーでは、モーター、アクチュエータ、電源、センサーなど、ロボットシステムの主要コンポーネントについて説明します。シミュレーションによって、スペース制約、熱制限、EMI/EMCコンプライアンス要件を満たしながら高精度と低損失を実現するといった主要な設計課題にどのように対処できるかを、実例を交えて解説します。

ロボットシステムは、電磁気、機械、熱設計の側面を統合しています。したがって、最適な設計を実現するには、各コンポーネントとそのマルチフィジックスニーズをシステムシミュレーションで正確に表現する必要があります。本ウェビナーでは、正確なコンポーネントモデルをシステムシミュレーションに組み込み、電磁気モデルと機械モデルの相互作用を捉える方法の例を紹介します。
 

セミナーのポイント

• ロボットシステムの主な電気機械コンポーネント。また、シミュレーションは主要な設計課題への対処
• モーター：ロボットアプリケーションで使用されるモーターとそのシミュレーション方法
• アクチュエーション：ロボットアクチュエータシステムのモデル化方法
• 磁気センサー：磁気センサーのモデル化と統合方法
• システムシミュレーション: システムシミュレーションに含める高速かつ正確な低次元モデルを作成する方法
• 産業用途向けロボットアームシステムの実例

 

こんな方におすすめ

• 電気機械ロボットシステムのシミュレーションに興味のあるロボットエンジニアとマネージャー
• ロボットシステムの設計における主な課題とシミュレーションがどのように役立つかを理解することに興味があるエンジニアリングマネージャー
• ロボット用モーターのシミュレーションに興味のある電気機械設計エンジニアおよびマネージャー
• 電気機械ロボットをシステムシミュレーションに組み込む方法に関心のあるシステムエンジニアとマネージャー